Rekonstrukcija polunošenog kombajna za ubiranje jagodastog voća u samohodni za mala i srednja poljoprivredna gazdinstva

Abstract

Novi rekonstruisani kombajn ELEKTRONIK SP-09, je samohodna mašina koja je od svoga predhodnika ELEKTRONIK SP-07 zadržala princip jednostranog ubiranja polovine reda žbunastog jagodastog voća. Mašina je posebno prilagođena za branje remontantnih sorti maline bez potpore, mada se može uspešno koristiti i za druge vrste voća žbunaste forme. Razdeljivač usmerava jednu polovinu račvastog žbuna do jedinice za protresanje, gde vibrirajuće palice odvajaju bobice. Iz mase plodova, koji se transportuje kosom transportnom trakom na horizontalnu, struja vazduha iz ventilatora uklanja primese. Transportna traka može puniti male gajbice, a kapacitet prostora za odlaganje punih gajbica je oko 200 kg. Hidrostatički pogon pokreće SUS motor snage 50 kW. Parametri rada radnih delova se podešavaju da bi otpali samo zreli plodovi. Mogu se podešavati: - amplituda i frekvencija oscilovanja, - prečnik valjka i dužina palica, - prečnik palica, - radna brzina berača-kombajna. Među najvažnijim opštim konstruktivnim karakteristikama ističu se: - jednostavan modularni dizajn, koji omogućava: • uskladjivanje mašine sa specifičnim potrebama korisnika, • brzo i jednostavno prilagodjavanje za ubiranje različitih vrsta jagodastog voća. - pogon radnih komponenata kombajna ostvaruje se pomoću odgovarajućih kombinacija hidrauličnih i mehaničkih prenosnika snage, što mu omogućava veliku prilagodljivost različitim radnim uslovima na terenu (sl. 2 i 3). - posebna oscilujuća glava sa glatkim, plastičnim palicama na otresajućoj koloni; - pred-separator za uklanjanje nečistoće manjih dimezija; - dodatni separatorski transporter, koji olakšava uklanjanje oštećenih plodova; Pogon hidrauličkog sistema čine četiri jednosmerne zapreminske pumpe stalnog protoka: P1, P2, P3 i P4. Paralelno su spregnute, a pogon im omogućava zajedničko vratilo, koje snagu od dizel SUS motora kombajna (M) preuzima preko jednostepenog kaišnog prenosnika prenosnog odnosa i=1. Ovaj tip prenosnika, uz tiši rad, jednostavnu konstrukciju i nisku proizvodnu cenu, istovremeno štiti dizel motor i hidrauličke pumpe od mogućeg preopterećenja koje se jednostavno sprečava proklizavanjem kaiša. Sve pumpe se napajaju hidrauličkim uljem paralenim crevovodima iz istog rezervoara (T) zatvorenog tipa. Povratni tokovi ulja su za svaki napojni vod navedenih pumpi onemogućeni ugradnjom nepovratnih ventila CV1, CV2, CV3 i CV4. Kontrola temperature hidrauličkog ulja se obavlja preko termometra (TH) sa davačem ugradjenim u rezervoar T. Sigurnosne mere za sprečavanje prekoračenja maksimalnog dozvoljenog radnog pritiska su preduzete ugradnjom manometara i prelivnih ventila RV1, RV2, RV3 i RV4 u potisnim vodovima neposredno iza pumpi. Pumpa P1 napaja hidraulički motor HM1, koji pogoni oscilatore direktno povezane sa „četkama“ za otresanje zrelih plodova jagodastog voća. Uključivanje i isključivanje oscilatora je ostvareno ugradnjom trokrake hidrauličke slavine BV-3w, koja hidrauličko ulje usmerava u jedan od dva postojeća crevovoda. 1. prvi je slobodnog protoka, koji odgovara pasivnom stanju oscilatora; 2. usmeravanje hidrauličkog ulja u drugu liniju aktivira oscilator - podešavanje učestanosti oscilatora se ostvaruje promenom protoka hidrauličkog ulja pomoću ugradjenog prigušnog igličastog ventila (NV). Pumpa P2 napaja hidromotore HM2 i HM4, postavljene u rednoj vezi. Hidromotor HM2 namenjen je pogonu široke trake za interni transport ubranih plodova. Uključivanje i isključivanje kretanja ove trake ostvaruje se pomoću loptaste slavine BV-2w1, postavljene u paralelnom obilaznom vodu (tzv. by-pass). U otvorenom položaju slavine BV-2w1, ulje teče kroz obilazni vod te je hidromotor HM2 pasivan. Kretanje trake se aktivira zatvaranjem slavine. Hidromotor HM4, postavljen nizstrujno u odnosu na HM2, obezbedjuje pogon ventilatora za odstranjivanje lišća sa ubranih plodova. Na završetku iste linije je ugradjen vazdušni hlanjak ulja (AC). Pumpa P3 napaja hidromotor HM3, koji pokreće usku transportnu traku kombajna. Aktiviranje i deaktiviranje uske trake se ostvaruje na isti način kao i u slučaju široke trake: zatvaranjem ili otvaranjem loptaste slavine BV-2w2. Pumpa P4 napaja orbitol ventil namenjen podešavanju pravca (prednjeg) upravljačkog točka. Nizstrujno u odnosu na ovaj ventil postavljen je tropoložajni hidraulički razvodnik sa dva priključka, koji upravlja radom dvosmernih hidrauličkih cilindara namenjenih podešavanju nagiba oscilatora sa četkama za otresanje plodova. Izlazni crevovodi sva 4 hidraulička podsistema koje napaju navedene pumpe se spajaju na isti povratni vod i prečišćavaju pomoću filtera F, a potom vraćaju u rezervoar T. Zaprljanost filtera se kontroliše padom pritiska, pomoću manometra sa optičkim indikatorom. Pored toga, pomoću termometra TH kontroliše se i temperatura radnog hidrauličkog ulja, postavljenog u glavnom povratnom vodu ka rezervoaru. Principijelna hidraulička šema kombajna SP9, namenjenog ubiranju jagodastog voća, prikazana je na slici 3, zajedno sa legendom koja definise oznake pripadajućih komponenata.

Slika 3: Hidraulička šema samohodnog kombajna za berbu maline SP-9.

OZNAKE:

NV: igličati ili prigušni ventil sa konusnim sedištem; BV-2w: loptasta slavina; BV-3w: trokraka loptasta slavina; CV: nepovratni ventil; M: 4-taktni dizel motor; HM: hidraulički motor konstantnog protoka i jednosmernog dejstva; O: orbitroll servo upravljački uredjaj; RV: ventil za rasterećenje pritiska; T: rezervoar zatvorenog tipa; PG+OI: manometar sa optičkim indikatorom; F: prečistač ulja; P1 - P4: pumpe stalnog protoka; HC: hidraulički cilindar; AC: vazdušno hladjeni hladnjak ulja; TH termometar.