Developing the hydraulic automatic leveling system of berry fruit harvester
Razvoj hidrauličko-mehaničkog sistema automatske nivelacije berača maline i kupine
Апстракт
Problems related to self-propelled harvester stability during mechanized berry fruits harvesting at sloped terrains are analysed in this manuscript. The paper also presents an automatic leveling system of the raspberry and blackberry harvester. Low cost, simple design, reliability and minimized maintenance make it very suitable for berryfruits harvesters applied on terrains distant from service centres. The whole system, as well as its components, is designed and manufactured in Serbia.
U radu su analizirani problemi vezani za stabilnost samohodnog berača pri mehanizovanoj berbi jagodastog voća na nagnutim terenima. Prikazano je rešenje automatske nivelacije berača plodova maline i kupine. Zahvaljujući niskoj ceni, jednostavnosti konstrukcije, visokoj pouzdanosti, uprošćenom i minimalizovanom održavanju, rešenje je posebno pogodno za manje zasade udaljene od servisnih centara. Opisane su komponente sistema, njihova namena i međusobna funkcionalna povezanost. Od posebnog značaja su činjenice da je sistem nivelacije, kao i njegove komponente, projektovan i proizvedene u našoj zemlji.
Кључне речи:
self-propelled harvester / stability / slope / mechanical harvest / raspberry / blackberry / samohodni berač / stabilnost / nagib / mehanička berba / malina / kupinaИзвор:
Poljoprivredna tehnika, 2017, 42, 2, 1-10Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Унапређење биотехнолошких поступака у функцији рационалног коришћења енергије, повећања продуктивности и квалитета пољопривредних производа (RS-MESTD-Technological Development (TD or TR)-31051)
Институција/група
Poljoprivredni fakultetTY - JOUR AU - Petrović, Dragan AU - Urošević, Mirko AU - Radojević, Rade AU - Mileusnić, Zoran AU - Petrović, Srbobran PY - 2017 UR - http://aspace.agrif.bg.ac.rs/handle/123456789/4581 AB - Problems related to self-propelled harvester stability during mechanized berry fruits harvesting at sloped terrains are analysed in this manuscript. The paper also presents an automatic leveling system of the raspberry and blackberry harvester. Low cost, simple design, reliability and minimized maintenance make it very suitable for berryfruits harvesters applied on terrains distant from service centres. The whole system, as well as its components, is designed and manufactured in Serbia. AB - U radu su analizirani problemi vezani za stabilnost samohodnog berača pri mehanizovanoj berbi jagodastog voća na nagnutim terenima. Prikazano je rešenje automatske nivelacije berača plodova maline i kupine. Zahvaljujući niskoj ceni, jednostavnosti konstrukcije, visokoj pouzdanosti, uprošćenom i minimalizovanom održavanju, rešenje je posebno pogodno za manje zasade udaljene od servisnih centara. Opisane su komponente sistema, njihova namena i međusobna funkcionalna povezanost. Od posebnog značaja su činjenice da je sistem nivelacije, kao i njegove komponente, projektovan i proizvedene u našoj zemlji. PB - Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd T2 - Poljoprivredna tehnika T1 - Developing the hydraulic automatic leveling system of berry fruit harvester T1 - Razvoj hidrauličko-mehaničkog sistema automatske nivelacije berača maline i kupine EP - 10 IS - 2 SP - 1 VL - 42 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_4581 ER -
@article{ author = "Petrović, Dragan and Urošević, Mirko and Radojević, Rade and Mileusnić, Zoran and Petrović, Srbobran", year = "2017", abstract = "Problems related to self-propelled harvester stability during mechanized berry fruits harvesting at sloped terrains are analysed in this manuscript. The paper also presents an automatic leveling system of the raspberry and blackberry harvester. Low cost, simple design, reliability and minimized maintenance make it very suitable for berryfruits harvesters applied on terrains distant from service centres. The whole system, as well as its components, is designed and manufactured in Serbia., U radu su analizirani problemi vezani za stabilnost samohodnog berača pri mehanizovanoj berbi jagodastog voća na nagnutim terenima. Prikazano je rešenje automatske nivelacije berača plodova maline i kupine. Zahvaljujući niskoj ceni, jednostavnosti konstrukcije, visokoj pouzdanosti, uprošćenom i minimalizovanom održavanju, rešenje je posebno pogodno za manje zasade udaljene od servisnih centara. Opisane su komponente sistema, njihova namena i međusobna funkcionalna povezanost. Od posebnog značaja su činjenice da je sistem nivelacije, kao i njegove komponente, projektovan i proizvedene u našoj zemlji.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd", journal = "Poljoprivredna tehnika", title = "Developing the hydraulic automatic leveling system of berry fruit harvester, Razvoj hidrauličko-mehaničkog sistema automatske nivelacije berača maline i kupine", pages = "10-1", number = "2", volume = "42", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_4581" }
Petrović, D., Urošević, M., Radojević, R., Mileusnić, Z.,& Petrović, S.. (2017). Developing the hydraulic automatic leveling system of berry fruit harvester. in Poljoprivredna tehnika Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd., 42(2), 1-10. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_4581
Petrović D, Urošević M, Radojević R, Mileusnić Z, Petrović S. Developing the hydraulic automatic leveling system of berry fruit harvester. in Poljoprivredna tehnika. 2017;42(2):1-10. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_4581 .
Petrović, Dragan, Urošević, Mirko, Radojević, Rade, Mileusnić, Zoran, Petrović, Srbobran, "Developing the hydraulic automatic leveling system of berry fruit harvester" in Poljoprivredna tehnika, 42, no. 2 (2017):1-10, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_4581 .