The use of automatic systems in process of apple sorting

Abstract

In past few years there has been a great progress in theoretic and experimental work on automatic systems for apples sorting. One of the biggest problems in this process is sorting based on health condition that sorts apples by the fruit damage level. As a result of studies there are technical systems for automatic sorting of apples that are, beside the main fruit quality parameters, based on fruit damage level. This paper presents a review of the most important parameters for sorting processes, and review of basic physical values for apple sizes that can be used as sorting parameters. The layout of the automatic sorting machine, based on optical principles, is also given. Working principe is based on registration of fruit surface condition as a type of appropriate signal, signal processing and signal execution.

Poslednjih godina učunjen je veliki napredak u teorijskim i eksperimentalnim istraživanjima procesa automatizacije pri sortiranju plodova jabuke. Jedan od najvećih problema u ovom procesu jeste sortiranje prema zdravstvenom stanju, koje predstavlja razdvajanje plodova prema stepenu oštećenja. Kao rezultat istraživanja u ovoj oblasti je nastanak tehničkih rešenja za automatsko sortiranje plodova (pored ostalih pokazatelja kvaliteta) i prema zdravstvenom stanju. U radu je dat pegled najznačajnijih kriterijuma relevantnih za sortiranje, i osnovnih fizičkih veličina plodova jabuka, koje mogu biti iskorišćene kao parametri u procesu autmatskog sortiranja. Zatim dat je prikaz mašine za automatsko srtiranje čiji način rada se zasniva na optičkom principu. Rad ove mašine se svodi na registrovanje stanja površine ploda u obliku odgovarajućeg signala, obradu signala i izvršavanje signala.