The influence of locomotion system on the tractors' exploitation characteristics
Uticaj hodnog sistema na neke eksploatacione karakteristike traktora
Апстракт
Basic types of tractor locomotion systems and their main characteristics are presented in the paper. Pull and steering properties of the tractor are realized through a contact surface between the locomotion system and soil. Therefore, the most influencing parameters, like athesion (φ), locomotion resistance factor (f) and slipping factor of the locomotion system (λ), are analyzed. Together with the comparison of pull and steering properties of different tractors, this analysis refined basic advantages and disadvantages of different locomotion systems based on wheels, metal and rubber crawlers.
U radu su prikazani osnovni tipovi hodnih sistema traktora i njihove najvažnije karakteristike. Vučna i upravljačka svojstva traktora ostvaruju se preko adhezije hodnog sistema i podloge na dodirnoj površi/sloju. Stoga su analizirani najuticajniji pripadajući faktori kao što su: adhezija φ, odnosno efikasnost prianjanja hodnog sistema na podlogu, koeficijent otpora (trenja) kotrljanja f i klizanje hodnog sistema λ. Kao rezultat poređenja vučnih i upravljačkih svojstava različitih traktora i analize navedenih relevantnih parametara, utvrđene su međusobne prednosti i nedostatci pripadajućih hodnih sistema i predložene oblasti njihove optimalne primene.
Кључне речи:
tractor / athesion / slipping factor / locomotion resistance factor / locomotion system / wheel / tractor crawle / traktor / adhezija / klizanje / otpor kretanja / hodni sistemi / točak / gusenicaИзвор:
Poljoprivredna tehnika, 2009, 34, 1, 35-46Издавач:
- Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd
Финансирање / пројекти:
- Projekat Ministarstva nauke Republike Srbije, br. TP 20076A: Unapređenje i očuvanje poljoprivrednih resursa u funkciji racionalnog korišćenja energije i kvaliteta poljoprivredne proizvodnje
Институција/група
Poljoprivredni fakultetTY - JOUR AU - Mileusnić, Zoran AU - Djević, Milan AU - Petrović, Dragan AU - Miodragović, Rajko AU - Škrbić, Milan PY - 2009 UR - http://aspace.agrif.bg.ac.rs/handle/123456789/1931 AB - Basic types of tractor locomotion systems and their main characteristics are presented in the paper. Pull and steering properties of the tractor are realized through a contact surface between the locomotion system and soil. Therefore, the most influencing parameters, like athesion (φ), locomotion resistance factor (f) and slipping factor of the locomotion system (λ), are analyzed. Together with the comparison of pull and steering properties of different tractors, this analysis refined basic advantages and disadvantages of different locomotion systems based on wheels, metal and rubber crawlers. AB - U radu su prikazani osnovni tipovi hodnih sistema traktora i njihove najvažnije karakteristike. Vučna i upravljačka svojstva traktora ostvaruju se preko adhezije hodnog sistema i podloge na dodirnoj površi/sloju. Stoga su analizirani najuticajniji pripadajući faktori kao što su: adhezija φ, odnosno efikasnost prianjanja hodnog sistema na podlogu, koeficijent otpora (trenja) kotrljanja f i klizanje hodnog sistema λ. Kao rezultat poređenja vučnih i upravljačkih svojstava različitih traktora i analize navedenih relevantnih parametara, utvrđene su međusobne prednosti i nedostatci pripadajućih hodnih sistema i predložene oblasti njihove optimalne primene. PB - Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd T2 - Poljoprivredna tehnika T1 - The influence of locomotion system on the tractors' exploitation characteristics T1 - Uticaj hodnog sistema na neke eksploatacione karakteristike traktora EP - 46 IS - 1 SP - 35 VL - 34 UR - https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_1931 ER -
@article{ author = "Mileusnić, Zoran and Djević, Milan and Petrović, Dragan and Miodragović, Rajko and Škrbić, Milan", year = "2009", abstract = "Basic types of tractor locomotion systems and their main characteristics are presented in the paper. Pull and steering properties of the tractor are realized through a contact surface between the locomotion system and soil. Therefore, the most influencing parameters, like athesion (φ), locomotion resistance factor (f) and slipping factor of the locomotion system (λ), are analyzed. Together with the comparison of pull and steering properties of different tractors, this analysis refined basic advantages and disadvantages of different locomotion systems based on wheels, metal and rubber crawlers., U radu su prikazani osnovni tipovi hodnih sistema traktora i njihove najvažnije karakteristike. Vučna i upravljačka svojstva traktora ostvaruju se preko adhezije hodnog sistema i podloge na dodirnoj površi/sloju. Stoga su analizirani najuticajniji pripadajući faktori kao što su: adhezija φ, odnosno efikasnost prianjanja hodnog sistema na podlogu, koeficijent otpora (trenja) kotrljanja f i klizanje hodnog sistema λ. Kao rezultat poređenja vučnih i upravljačkih svojstava različitih traktora i analize navedenih relevantnih parametara, utvrđene su međusobne prednosti i nedostatci pripadajućih hodnih sistema i predložene oblasti njihove optimalne primene.", publisher = "Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd", journal = "Poljoprivredna tehnika", title = "The influence of locomotion system on the tractors' exploitation characteristics, Uticaj hodnog sistema na neke eksploatacione karakteristike traktora", pages = "46-35", number = "1", volume = "34", url = "https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_1931" }
Mileusnić, Z., Djević, M., Petrović, D., Miodragović, R.,& Škrbić, M.. (2009). The influence of locomotion system on the tractors' exploitation characteristics. in Poljoprivredna tehnika Univerzitet u Beogradu - Poljoprivredni fakultet - Institut za poljoprivrednu tehniku, Beograd., 34(1), 35-46. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_1931
Mileusnić Z, Djević M, Petrović D, Miodragović R, Škrbić M. The influence of locomotion system on the tractors' exploitation characteristics. in Poljoprivredna tehnika. 2009;34(1):35-46. https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_1931 .
Mileusnić, Zoran, Djević, Milan, Petrović, Dragan, Miodragović, Rajko, Škrbić, Milan, "The influence of locomotion system on the tractors' exploitation characteristics" in Poljoprivredna tehnika, 34, no. 1 (2009):35-46, https://hdl.handle.net/21.15107/rcub_agrospace_1931 .